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新一代無人機(jī)載高光譜拼接軟件介紹

推掃模式成像的高光譜相機(jī)通常安裝在無人機(jī)平臺上進(jìn)行成像，但無人機(jī)平臺有時無法保證絕對平穩(wěn)，其細(xì)微的抖動都會使高光譜影像產(chǎn)生明顯的畸變、扭曲或模糊，降低影像質(zhì)量，增加后期影像拼接、處理等的難度。

本軟件性的使用高精度面陣相機(jī)來解決高光譜圖像畸變的問題，將面陣相機(jī)和高光譜相機(jī)設(shè)計(jì)在同一個平臺上，使兩者對準(zhǔn)角一致，實(shí)現(xiàn)同時成像；利用開發(fā)的影像高精度配準(zhǔn)算法，可將高光譜影像與面陣相機(jī)影像精準(zhǔn)配準(zhǔn)，從而實(shí)現(xiàn)影像畸變校正的目的。經(jīng)畸變校正處理后的影像數(shù)據(jù)兼容其他商業(yè)軟件。

新一代無人機(jī)載高光譜拼接軟件功能描述：

A 設(shè)置路徑：

可設(shè)置各文件存儲、輸出路徑及影像格式，支持bmp/jpg格式影像，軟件可自動用已經(jīng)解算的畸變校正參數(shù)對影像進(jìn)行畸變校正。

B 文件匹配：

文件匹配模塊為交互式、可確認(rèn)原始影像和面陣相機(jī)影像的一一對應(yīng)。

C 配準(zhǔn)預(yù)覽：

可快速預(yù)覽，為進(jìn)一步精細(xì)配準(zhǔn)處理提供參考。

D 全波段配準(zhǔn)：

E 格式轉(zhuǎn)換：

可實(shí)現(xiàn)dci文件轉(zhuǎn)pos文件；dci文件轉(zhuǎn)shp文件；tif文件轉(zhuǎn)envi文件。

可實(shí)現(xiàn)dci文件轉(zhuǎn)pos/shp類型文件、tif文件轉(zhuǎn)envi格式文件。

F 圖像拼接：

借助photoscan完成：導(dǎo)入pos信息、空三處理、掩膜影像導(dǎo)入、密集點(diǎn)云計(jì)算、表面模型生成、正射影像生成、信息輸出及格式轉(zhuǎn)換（tif轉(zhuǎn)成envi）。

圖1 軟件主界面

圖2 文件匹配界面

圖3 配準(zhǔn)預(yù)覽后結(jié)果

圖4 空三處理后軟件界面

圖5 密集點(diǎn)云構(gòu)建成功后顯示效果

圖6 表面模型顯示效果

圖7 拼接結(jié)果預(yù)覽

圖8 拼接結(jié)果分類效果圖

圖9 不同類別地物的光譜反射率